Transferencia de carro em SP

Olá galera, é o seguinte, comprei meu Punto e vou pegar amanhã, queria saber como faz para eu transferir o carro sem jogar na mão do despachante, valores, aonde ir, oque vou ter que providenciar, tenho que fazer vistoria, oque eles olham, da um help ai galera. Obrigado.