Trocar kit embreagem Dualogic

Olá pessoal, alguém já trocou o kit de embreagem dualogic?
Na concessionária custa R$ 510,00 o kit novo, só que eles dizem ser necessário testar ou trocar o atuador (o robô que troca as marchas). Será verdade?
Na concessionária custa R$ 510,00 o kit novo, só que eles dizem ser necessário testar ou trocar o atuador (o robô que troca as marchas). Será verdade?