Cambio dualogic problema engatar

Opa pessoal blz? Tenho um Punto Essence 2013/2014 1.6 16v com o dualogic, de uns dias para cá ele comecou a dar uns problemas estranho no cambio, normalmente quanto estou manobrando o carro, eu engato a ré ai depois quando vou voltar para o D ou colocar no N ele fica tentando engatar a marcha e não consegue, fica fazendo aquele barulho que faz quando engata a marcha como se estivesse tentando engatar mas nao entra, não é toda vez que da isso, apenas algumas vezes, teve uma vez que deu essa "engasgada" e eu precisei desligar o carro e ligar novamente, dei uma pesquisada no forum e no google, vi gente falando sobre o oleo do cambio e vi esse video https://youtu.be/9B4WRQiC0bY?t=5m15s onde o cara fala sobre esse sensor do Atuador da embreagem sera que pode ser alguma coisa desse tipo?
Alguém conhece algum mecanico bom em SP que manja desse cambio ou melhor levar em concessionária, tenho medo levar em qualquer um e o cara querer empurrar um monte de coisa ou condenar o cambio inteiro....hUhauhuHA
Alguém conhece algum mecanico bom em SP que manja desse cambio ou melhor levar em concessionária, tenho medo levar em qualquer um e o cara querer empurrar um monte de coisa ou condenar o cambio inteiro....hUhauhuHA