Direção ficando pesada

Galera to com um problema que esta mr incomodando um pouco. Quando pego o carro e ligo ele frio a direção dele esta tudo ok , mas a medida que vou pegando transito a direção vai ficando pesada, não como uma mecanica mas fica bem mais pesada do que quando eu ligo ele frio. Ai estaciono ele e depois de uns 20 min que vou usa-lo a direção ja está normal.
Alguém ja passou por isso ? Sabe o que é?
Alguém ja passou por isso ? Sabe o que é?