CintiaCamila escreveu:socket escreveu:Fiquei impressionado com a coisa...
Muito bem feito... relembrando minha infância...
Lego é show d+!
Pq vc não aproveita e conta aqui p/ povo que seu TFG foi com uns LEGOS?
Até hoje lembro da mãe robô e os outros robozinhos atrás... Parecia uns pintinhos atrás da mãe galinha!
Ah...
Nem lembrava disso!
Meu trabalho de final de curso foi um projeto de robôs, nos quais eu tinha um deles que era um computador embarcado (rodando linux) e eu fiz um protocolo (aperfeiçoei na verdade) para ele controlar os robôs legos...
Fotos pra mostrar:
A idéia é ter esse robô grande controlado remotamente (tinhamos visão via webcam) e ele comandar automatica ou manualmente os robôzinhos lego. Esse tipo de abordagem é ideal para navegação e mapeamento de ambientes ou controle/trabalho cooperativo. O projeto todo envolvia a criação de um mundo virtual 3d (outros alunos do projeto o faziam) e com base nesse mundo virtual controlaria-se o robô. Eu fiquei responsável pela comunicação intra e inter robôs!
Pena que não tenho um vídeo pra mostrar eles funcionando. Era legal eu em um notebook, conectado ao robô grande e mandando ele andar e ao mesmo tempo ele mandando os legos fazer as atividades... como, por exemplo: andar, pegar objetos, informar posição e etc...
Brincadeira boa, mas trabalhosa!
Enviado: Qui Set 18, 2008 2:28 pm